Tháinig teicneolaíocht rialaithe uimhriúil (NC) ó riachtanais an tionscail eitlíochta. Go déanach sna 1940idí, mhol cuideachta héileacaptair Mheiriceá an coincheap.
D’fhorbair MIT an smaoineamh tosaigh maidir le huirlisí meaisín NC i 1952, a tháirg meaisín muilleoireachta NC trí-. Faoi lár na 1950idí, bhí an cineál seo meaisín muilleoireachta NC á úsáid chun páirteanna aerárthaigh a mheaisíniú. Sna 1960í, tháinig córais agus cláir an NC ag éirí níos aibí agus níos sofaisticiúla, agus baineadh úsáid as uirlisí meaisín NC in earnálacha tionsclaíocha éagsúla, ach d'fhan an tionscal aeraspáis mar an t-úsáideoir is mó. Bhí na céadta uirlisí meaisín NC feistithe ag roinnt monarchana móra eitlíochta, go príomha meaisíní gearrtha. Áirítear le páirteanna meaisínithe NC painéil dhílis, bíomaí, craicne, cinn toirtithe, liáin, agus cuasáin mhúnla do chásálacha inneall aerárthach, seaftaí, dioscaí agus lanna, chomh maith le dromchlaí cuas speisialta do sheomraí dócháin inneall roicéad leachtacha. Sna céimeanna tosaigh d'fhorbairt uirlisí meaisín an NC, ba é an trajectory leanúnach uirlisí meaisín NC an príomhfhócas, ag baint úsáide as rialú trajectory leanúnach.